自动驾驶以及AI正切切实实在改变我们的生活，这个规模达万亿级别的市场已经吸引了诸多顶尖玩家进入其中。从干线物流的重卡领域到港口无人驾驶范畴，从Robotaxi到自主代客泊车方面，各路技术路线以及商业模式都在加快实现落地。国内不但涌现出一批在纳斯达克上市的领先者，更有像小米、华为这样的巨头大量投入资金进行押注，整个行业正从技术验证阶段朝着规模化商用阶段迈进。
重卡干线物流的无人化竞赛
自动驾驶重卡，被视为那商业化落地速度较快的场景当中的一个。北京那儿有一家于纳斯达克上市的公司，它身为自动驾驶重卡技术的领跑者，在中美两地分别设有研发中心，专门聚焦于干线物流场景。其自主搞出来的轩辕系统，涵盖L3以及L4级技术，是由计算机视觉领域顶尖科学家杨睿刚博士带领队伍，上海团队与硅谷团队共同去推进的。
其关键在于多传感器融合方可确保安全，多处设有研发中心，于上海有之，在苏州亦有，在北京同样存在，着重于毫米波雷达、激光雷达以及摄像头的组合方案，借此达成360度毫无死角的感知，哪怕处于数百米之外，该系统也可以精准地追踪其他车辆，仅仅由于技术门槛颇高，这家公司的校园招聘以及社会招聘均筛选极为严苛。
从港口到矿区的封闭场景突围
在2016年刚开始的时候，就已经有团队把新技术跟产品相互结合起来，在智慧港口这个地方布置无人驾驶相关活动。这个项目包含无人驾驶跨运车、新能源集卡以及电动重卡这三大类别，这些封闭场景，行进路线是固定不变的，受到的干扰也比较少，从而成为促使技术能够实际应用的天然试验场地。跟它一样扎根在苏州的，还有由一汽解放率先创建的自动驾驶公司，作为商用车商业化能够真正实现的领先者，他们正在加快AI技术在物流重卡方面的运用。
有一个地方是另一个兵家必定争抢争夺的重要之地，那便是矿区。国内有一些团队专注于矿业业务，其中具有代表性的企业有易控智驾，有踏歌智行，还有慧拓智能。在北京，有团队专心致力于物流重卡的无人化深入探究钻研。在上海，同样也有团队专注于物流重卡的无人化探索研究。这些特定的场景，不但解决了矿区招人困难、安全性能差的棘手问题，而且还有效实现了能够整日24小时不间断持续作业，其带来的经济收益成果非常明显显著。
Robotaxi与自主泊车的城市攻坚战
在城市公开道路这一层面，AutoX是国内Robotaxi的领跑者，它是目前唯一实现城市公开道路上真正完全无人驾驶商业化运营的公司，它拥有国内数量最多的Robotaxi车队。与此同时，有一家base在上海、北京、深圳等地的务实企业，该企业已经研发出L4自主代客泊车系统，还研发出自动泊车系统，研发出360度环视高级辅助驾驶系统，以及ZATLAS全栈高精地图。
魔视智能具备全栈式自动驾驶核心技术，此技术涵盖从环境感知至路径规划，其所有的核心算法都是自行研发的，该技术支持L1到L4级自动驾驶。他们特有的深度学习框架全能式支持六大主流嵌入式芯片平台，借此来达成精准的人工智能引擎。还有另外一家科技企业叫驭势科技，它是由intel中国研究院院长创办的，该企业凭借U-Drive平台，在2019年抢先于机场和厂区达成了“去安全员”常态化运营。
造车新势力与科技巨头的全面押注
雷军把所有荣誉以及激情都押下，再次开启创业之旅，组建起500人的团队，努力争取在2025年时，让小米的自动驾驶全技术栈能够达到一流这般的水平。华为在近些年来投入了数量巨大的人力以及物力，内部有众多人才转向自动驾驶这个方向，在业界大家普遍看好华为所具备的技术整合实力。电车三巨头更是把辅助驾驶当作标配，在国内外的销量持续不断地增长，自动驾驶方案成为核心竞争要点。
从威马汽车清晰具明的“三步走”战略，到2014年创立且业务涵盖智能汽车系统的熟悉玩家，再到上汽、张江高科以及阿里巴巴联合打造的智己汽车，全力探寻“软件定义汽车”模式。这些企业不但造车，更于构建从芯片直至云端的完备自动驾驶生态。
环卫与商用场景的规模化落地
率先把自动驾驶应用于城市环卫的仙途智能，发布了全球首支涵盖了1 - 18吨车型的自动驾驶清扫车队，该车队能够在复杂作业场景运行，从而成为商业化方面领先的企业，深耕商用清洁机器人领域的高仙，推出了7大产品线，这7大产品线覆盖7种清洁功能，在行业中全面处于领跑地位，那些“真无人”设备已然开始在街头巷尾静悄悄地工作。
有一家于2015年成立的公司在北京，该公司聚焦于无人驾驶汽车大脑的研发，且致力于成为通用场景L4解决方案的提供商。他们的无人驾驶大脑，已经为智能出行、智慧生活以及特种应用赋予了能力，累计落地场景超过了2800个点位，商业应用里程超过500万公里，批量化落地能力处于国内企业的前列。
技术分级与开发者生态
要理解自动驾驶，需分清级别，L2及以下，是以驾驶员为主，系统仅提供辅助，L4在限定条件下，完全由系统操控，无需接管，L3则是有条件的自动驾驶，在适用区域内，可持续执行任务，且在系统失效时，由驾驶员接管，清晰的分级，为技术研发和法规制定，提供了基准。
全技术栈周边的开发者社区破土而出。自动驾驶之心类社区，着重聚焦纯视觉、多传感器相互融合等来的技术对应方案，还有借助TensorRT、NCNN等平台的AI模型予以部署实现方面。依校招社招岗位到行业动态，这些社区逐步变成技术扩散以及人才沟通的关键所在之地，推进着整个行业的前行。
到此瞧见，你会不会同样对自动驾驶的往后前景予以看好呢？你认为于日常的通勤期间，你最期望率先去使用哪一级别的自动驾驶功能呀？欢迎于评论区域分享你的看法观点，点赞以便让更多的人参与到讨论之中！
